實驗室中常見的固體樣品粉碎儀器包括：顎式破碎機，行星球磨儀，混合球磨儀，臼式研磨儀，盤式研磨儀，旋轉(zhuǎn)式研磨儀，刀式研磨儀，切割式研磨儀等等。下面就這些儀器的結(jié)構(gòu)，原理及應(yīng)用領(lǐng)域做簡單介紹：

顎式破碎機

其原理如圖所示。它是利用擠壓的原理將樣品粉碎。兩塊強有力的顎板，一塊固定，另一塊往復(fù)運動。樣品粉碎以后通過兩塊顎板下端的開口進入收集槽。粉碎后樣品的粒徑范圍可達D90<0.5mm。可處理礦石，建筑材料，陶瓷，玻璃等樣品。

球磨儀

球磨儀分混合球磨儀和行星球磨儀，二者原理不盡相同，但都是靠撞擊和摩擦作用力來粉碎樣品。球磨儀適合對樣品做精細粉碎，粉碎后樣品的粒徑范圍可達D90<1um（納米級）。可處理絕大多數(shù)的固體樣品。對于較難處理的溫度敏感型樣品，如塑料，橡膠，牙齒等，可通過冷凍處理之后，再進行粉碎。

臼式研磨儀

臼式研磨儀的原理與人工臼式粉碎類似。將樣品置于研磨罐和臼桿之間，利用臼桿的垂直運動和研磨罐的水平旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的擠壓力和摩擦力將樣品粉碎，粉碎后樣品的粒徑范圍可達D90<10um。可處理莫氏硬度值不超過9的軟性，硬性，脆性及糊狀的樣品。

盤式研磨儀

盤式研磨儀分為盤式振動研磨儀和常規(guī)盤式研磨儀兩種。盤式振動研磨儀通過研磨盤的水平轉(zhuǎn)動和其內(nèi)的研磨件的相對運動，能將樣品迅速粉碎成極細的粉末，可處理包括土壤，礦石，玻璃，爐渣，混凝土，陶瓷，煤等各種樣品。常規(guī)的盤式研磨儀則利用兩個相對運動的研磨盤，通過擠壓力和摩擦力將樣品粉碎，可處理金屬礦石，爐渣，焦炭，陶瓷，粘土熟料等。

旋轉(zhuǎn)式研磨儀

旋轉(zhuǎn)式研磨儀通過撞擊和剪切的原理來粉碎樣品。通過選擇合適的轉(zhuǎn)刀和環(huán)篩，它能夠處理從軟性到中硬性的樣品，包括土壤，化學(xué)品，藥材，調(diào)味料，煤灰，種子及農(nóng)作物等。

切割式研磨儀

切割式研磨儀的粉碎原理如圖所示，通過轉(zhuǎn)刀，切割棱與底篩的組合，利用剪切力和切割力來粉碎樣品。切割式研磨儀可以粉碎軟性，彈性，纖維質(zhì)到中硬性的樣品，包括有機無機廢料，生活垃圾，合成材料，藥品及包裝材料，電路板，植物，橡膠，骨頭，木材，皮料，布料等。

刀式研磨儀

利用轉(zhuǎn)刀旋轉(zhuǎn)切割的原理將樣品粉碎。適合食品樣品，如蔬菜，水果，肉類，魚類等樣品的粉碎。